Simbi-10 – моноблочный программируемый контроллер имеет широкие функциональные возможности ввода-вывода и может использоваться как самостоятельно, для решения задач малой автоматизации, так и в составе контроллера Simbol-100 (других контроллеров) в качестве многофункционального модуля расширения. Обеспечивает оптимальное решение для построения недорогих приложений в системах распределенного или централизованного контроля и управления быстрыми или медленными технологическими процессами.

Ключевые особенности

• Контроллер имеет исполнения:
  – по питанию – 24 В постоянного тока, или 230 В переменного тока 50 Гц;
• Моноблочное исполнение высокопроизводительного процессора смешанных сигналов и быстродействующих каналов ввода/вывода позволяет контролировать параметры как медленных, так и быстропротекающих технологических процессов.
• Увеличение количества каналов ввода-вывода за счет подключения к контрллеру до 10 внешних модулей расширения серии S-100 позволяет использовать изделие в качестве концентратора данных, что позволяет значительно снизить трафик на основной интерфейсной шине ведущего контроллера.
• Развитая функциональность преобразований типов аналоговых входных и выходных сигналов позволяет использовать изделие как промежуточное звено для согласования между собой устройств с разными типами входных и выходных унифицированных и не унифицированных электрических сигналов.
• Возможность организации измерительных и дискретных каналов в группы при конфигурировании изделия, позволяет упростить и минимизировать время доступа к данным.
• Воспроизведение аналоговых сигналов сложной формы может использоваться для тестирования динамических характеристик управляемых объектов.
• Поддержка функции регистрации быстропротекающих процессов с привязкой по времени к сигналам событий способствует проведению быстрого и качественного анализа исключительных ситуаций на объекте.
• Открытая архитектура, поддержка стандартных интерфейсов и промышленных протоколов Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-101/104 позволяют пользователю использовать готовые программные решения верхнего уровня, или создавать новые.
• Использование различных интеллектуальных устройств выносной индикации в качестве ведущих или подчиненных элементов комплекса позволяет формировать локализованные бюджетные решения по управлению объектом.
• Прикладное программирование ПЛК может выполняться с помощью предлагаемой графической среды разработки «SimbiSoft» не столько программистами, сколько технологами в различных предметных областях.
• Web-сервер.
• ОРС-сервер.
• Изделие выполнено в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм с помощью двух фиксаторов, или на плоскую поверхность с помощью 4-х винтов.

ПИД -регулятор

В состав программного обеспечения Simbi-10 входят два независимых, идентичных по возможностям ПИД-регулятора, предназначенные для выполнения функций динамической коррекции контуров управления технологических процессов. Область применения варьируется от быстрых процессов, со временем дискретизации от 1 мс, до медленно текущих, со временем дискретизации до 65000 мс. Для конфигурирования ПИД-регуляторов используется СПО «SimbiSoft».

Ключевые особенности:

• свободное связывание измерительных и дискретных каналов контроллера с входными и выходными сигналами регулятора;
• широкий диапазон изменения шага квантования (периода дискретизации);
• «безударный» переход из следящего режима управления ( Tracking mode) к автоматическому (Control mode) и обратно;
• ограничение скорости нарастания опорного сигнала;
• защита от насыщения интегральной составляющей;
• возможность смещения выходного сигнала управления;
• ограничение выходного сигнала управления;
• Базовый регулятор может работать в двух основных режимах:
  – режим автоматического регулирования (Control mode);
  – режим следящего управления ( Tracking mode).

Регистратор исключительных ситуаций

Реализованный в базовом встроенном ПО регистратор предназначен для расширения функциональных возможностей программных регистраторов SCADA-систем и позволяет локально регистрировать значения быстро меняющихся параметров технологических процессов в момент возникновения нештатных ситуаций на объекте.

Регистратор, имеет два независимых канала регистрации данных с периодом регистрации от 1 мс до 50000 мс. Оба канала имеют ряд идентичных настроек для фиксации двух событий.Каждый канал регистратора может регистрировать до 4-х технологических параметров. Значения параметров фиксируются в оперативной памяти по кольцу с указанным периодом до наступления события (сигнала фиксации). После возникновения события регистратор может продолжать сохранять параметры в течение некоторого времени, что позволяет отследить значения параметров процесса не только до события, но и после. Для конфигурирования регистратора используется СПО «SimbiSoft».

Ключевые особенности

Каналы регистратора имеют следующие настройки:

• Период регистрации. Интервал времени между сохраненными данными. Настройка является общей для обоих каналов. Допустимые значения – от 1 мс до 50000 мс.
• Регистрируемые параметры. Каждый канал может фиксировать до 4-х произвольно назначаемых параметров, как собственных каналов ввода-вывода контроллера, так и каналов ввода-вывода внешних подключенных модулей расширения.
• Способ регистрации. Реализованы два способа регистрации: периодический и спорадический. Периодический – регистратор сохраняет данные через время равное периоду регистрации. Спорадический – регистратор сохраняет данные по превышению апертуры. Последний способ используется для сжатия данных за счет отбрасывания значений с малым изменением величины.
• Значение апертуры. Апертура – разница между последним сохраненным и текущим значением параметра. Используется при спорадическом способе регистрации. Значение апертуры равное нулю приравнивает спорадический способ регистрации к периодическому.
• Формат сохраняемых данных. Данные могут быть сохранены в трех форматах: float (числа с плавающей запятой), масштабируемый (числа с фиксированной запятой), нормализованный (целые числа).
• Событие фиксации. Каждый канал регистратора имеет защелку, которая фиксирует время события и запускает процесс завершения регистрации. Для настройки необходимо указать источник события – дискретный сигнал или пороговое значение аналоговой величины, и условие сравнения (по превышению или по занижению).
• Время до и после фиксации. Регистратор может продолжать работу, в течении некоторого времени после сигнала фиксации для регистрации параметров после события.
• Распределение памяти между каналами. При необходимости, общую память регистратора можно распределять между каналами регистрации, что позволяет оптимизировать время регистрации и занимаемую каналами память.

Технические характеристики

Заказная спецификация

1. Питание:
   • 230 – напряжение переменного тока 230 В 50 Гц;
   • 24 – напряжение постоянного тока 24 В (допускается не указывать).
2. Схема условного обозначения конфигурации аналоговых каналов:
   • M= а+б+в+г, где:

1. а) Каналы ввода подгруппы 1:
   1.nX – подгруппа 1, канал (n=1..3),
   Х – тип канала:
   • I – каналы измерения силы постоянного тока 4 – 20 мА;
   • I1 – каналы измерения силы постоянного тока 0 – 20 мА;
   • V1 – каналы измерения напряжения постоянного тока (-1) – 1 В;
   • V2 – каналы измерения напряжения постоянного тока 0 – 0,1 В;
   • R – каналы измерения сопротивления 0 – 2000 Ом.
   каналы измерения температуры (тип термопреобразователя сопротивления):
   • A28 – 50 М с α=0,00428 °С^-1;
   • A26 – 50 М с α=0,00426 °С^-1;
   • B28 – 100 М с α=0,00428 °С^-1;
   • B26 – 100 М с α=0,00426 °С^-1;
   • C85 – Pt 50 с α=0,00385 °С^-1;
   • C91 – 50 П [Pt (391) 50 ] с α=0,00391 °С^-1;
   • D85 – Pt 100 с α=0,00385 °С^-1;
   • D91 – 100 П [Pt (391) 100] с α=0,00391 °С^-1;
   • G – 100 Н с α=0,00617 °С^-1;
   • H85 – Pt 1000 с α=0,00385 °С^-1;
   • H91 – 1000 П [Pt (391) 1000 ] с α=0,00391°С^-1.
   каналы измерения температуры (тип термоэлектрического преобразователя):
   • J – (-100) – 1200 °С;
   • T – (-100) – 400 °С;
   • E – (-100) – 1000 °С;
   • K – (-100) – 1370 °С;
   • N – (-100) – 1300 °С;
   • [А-1] – 20 – 2450 °С;
   • [А-2] – 20 – 1800 °С;
   • [A-3] – 20 – 1800 °С;
   • L – (-100) – 800 °С.

1. б) Каналы ввода подгруппы 2:
   2.nX – подгруппа 2, канал (n=1..4),
   Х – тип канала:
   • I – каналы измерения силы постоянного тока 4 – 20 мА;
   • I1 – каналы измерения силы постоянного тока 0 – 20 мА;
   • I2 – каналы измерения силы постоянного тока (-5) – 5 мА;
   • V – каналы измерения напряжения постоянного тока (-10) – 10 В;
   • V3 – каналы измерения напряжения постоянного тока 0 – 10 В.

1. в) Каналы вывода подгруппы 3:
   3.nX – подгруппа 3, канал (n=1..3),
   Х – тип канала:
   • I – каналы воспроизведения силы постоянного тока 4 – 20 мА;
   • I1 – каналы воспроизведения силы постоянного тока 0 – 20 мА;
   • V – каналы воспроизведения напряжения постоянного тока (-10) – 10 В;
   • V3 – каналы воспроизведения напряжения постоянного тока 0 – 10 В.

1. г) Каналы ввода подгруппы 5:
   5.nX – подгруппа 5, канал (n=1..3),
   Х – тип канала:
   • F – каналы измерения частоты сигнала 5 – 20000 Гц.

• 1. Все не указанные в конфигурации аналоговые каналы ввода-вывода подгрупп 1-3 настраиваются для измерения (воспроизведения) постоянного тока в диапазоне от 4 до 20 мА. Канал воспроизведения напряжения подгруппы 3 – от 0 до 10 В. Все не указанные дискретные каналы ввода-вывода подгрупп 4-6 – это каналы ввода- вывода дискретного состояния да/нет (без возможности перестройки). Все каналы подгруппы 7 – это нормально разомкнутые контакты реле AC 250 В/2 А, DC 30 В/2 А (без возможности перестройки).
• 2. Каналы измерения сопротивлений (термосопротивлений) по умолчанию конфигурируются для трехпроводной схемы подключения. При необходимости измерения по четырехпроводной схеме подключения, после обозначения типа сопротивления (типа термосопротивления) следует указывать «/4».
• 3. При заказе каналов измерения сигналов термопар необходимо учитывать, что требуется дополнительно задействовать один канал подгруппы 1 для измерения температуры свободных концов термопары при помощи вставки холодного спая из комплекта поставки контроллера. Для данного канала необходимо выбрать конфигурацию измерения сигнала термосопротивления типа Pt100 c α=0,00385 °C^-1 (3-х или 4-х проводная схема подключения).
• 4. В пределах одной подгруппы обозначение каналов различных типов следует разделять символом «+».